他们在战场上护卫王皇后，释放出其他北府军的将士在前方迎敌。结果临朐一战，司马国璠所部几乎一直就留在中军，没有什么损失，也没捞到什么功劳，这让他心生不满，于是一直在刘裕和王皇后面前抱怨，甚至说故意不给他们司马氏的将校和世家子弟们立功的机会。所以刘裕没办法，一方面给人拿住了话柄要考虑个平衡，另一方面，临朐一战，晋军损失惨重，各部都无力再战，只有司马国璠所部还算是建制完整，体力充沛，而且也有近千数量的骑