我国在20世纪50年代开始研制无人机，如“帝都五号”、“靶-1”、“长空-1”和“WZ-5”等，初步具备了自行设计与小批量生产的能力。

这算是我国无人机发展的第一阶段吧，只用于军事专用的阶段。

此后，就进入了军事民用阶段。

进入20世纪中后期，无人机开始被用于非军事用途。1983年，脚盆鸡雅马哈公司利用摩托车