公司的名义，买房买车，然后以极低的价格租给自己。

这是合理避税。

但相应的，房和车，就都属于公司的利益，而不是个人的。

如果你直接将钱拿出来，当做私人的使用。

那这就是职务侵占。

还有一些地方税之类的，也是需要缴纳的。

这些，就看当地的规定了。