行至漆县时，部下坚决反对刘秀带大军前进，理由是不宜孤军深入，但马援认为，隗嚣现在已经快崩溃了，只要大军前去，一定能打败隗嚣。为了让刘秀以及众将士放心，马援以米做山谷，指画山川道路，告诉大家两军形势。他考虑周密，解说到位，众人一听都很信服，但是马援这个军事沙盘只是初具规模，一切都很简单。

称帝后，刘辩就一直在思索这个军事沙盘，最后召集了徐光启等人，将自己的设想说出来后，花费了大量人力财力才