发起设立指的是由发起人认购公司发行的所有股份，然后设立公司，在这个过程中社会公众不参与股份认购。

募集设立指的是由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开发行或者向特定对象发行，通过这种方式设立公司。因此，募集设立又可以划分为两种形式，一种是向特定对象募集设立，一种是公开募集设立。

◆设立条件

（1）发起人符合法定人数。

《公司法》第七十九条规定