薛仁贵自从过河之后，就开始在河边集结了大军，然后奔赴黎阳。

黎阳曹仁虽然兵多，并且将周围的树木都砍伐掉了。

但是薛仁贵早有准备，他这次带来的不仅仅是五万大军，还有各种工坊当中制造出来的新式武器。

薛仁贵带来了数百辆马车，在马车当中装着新式的弩车。这种弩车比船上安装的还要大，并且前面还有木板遮挡箭矢。每一架弩车都要马车拉箭矢，箭矢放入的是一个箭匣当中，上箭很容易