王瞻、刘延庆在说动刘法、任刚中同意出兵之后，七月十七日的当天，四人便

制定了一个作战计划：在几个当地向导的带领下，由任刚中率所部前去联络何灌：

刘延庆率领一个指挥的武骑军与刘法的渭州蕃骑一道，沿着淳沱河南岸，大张旗

鼓，直趋束鹿的北面：而不瞻则统率其余的武骑军，接掌淳沱河诸渡口的防！，并

在任刚中联络上何灌后，派出数百名骑兵，不断往来鼓城与何灌部之间