r），是菲亚特和奥托·梅莱拉（OTOMera）联合开发的，与6614型4x4轮式装甲运兵车有许多共同的部件。

菲亚特负责动力包和汽车部件加上最后的组装，而奥托·梅莱拉提供装甲车体和炮塔。6616型的第一辆原型车于1972年完成，并随后装备部队。

6616型车体为焊接钢结构，装甲厚度均为8毫米。驾驶员坐在车左侧前方，前方和两侧有潜望镜，视野良好。双人炮塔位于车体中央，发动机和变速