是以众人的腿部来蹬动绞盘继而带动一个个车轴向前，因此看起来就是一个个巨大的“箱子”在自己向城墙靠近。

两种不同的“云梯”，也象征着不同的攻城理念。

“登机桥”似的云梯，效果是营造更加安全的登墙渠道，令战士敢于登墙，相当于在城墙外，搭一个暂时的外楼梯，而且周围、棚顶都有遮挡物，顺着甬道一样的登城虹桥上去，就可以直达城墙。

而后者则是“吕公车”的改良版——吕公车假托吕公、