轮船”的名字由来,本来就是指“有轮的船”、“轮驱动的船”。 历史上在南北朝时期,就已经有明轮船存在,因为其有轮的特征,也被称为“车船”。 唐代的时候开始有在船身两侧有两个、或更多轮子的车船只出现,宋代时甚至有三层高、可纳上千人的楼船,也采用明轮驱动,元末明初陈友谅的水军1,也是使用车船进行水战。 19世纪初,欧洲最早出现的、有实际意义的蒸汽船,也正是以明轮为驱