为天子年轻，久居宫中，生活奢华，对人生的喜怒哀乐没有什么太多的经历和感悟。另一方面，他认为天子缺乏一位好老师，一位忠诚而正直的老师。因为没有这样的老师为天子讲授格物、致知、修身、齐家、治国、平天下的圣贤之道，因而天子缺乏人格的修养。

随着时间的推移，刘虞发现天子在政治上同样如此。天子对政事，往往能够领悟其中的曲折和风险，在御览大臣们的奏疏时，往往也能感慨世事之艰难，对事物做出较为中肯的评