称张衡的义军为“米贼”。五斗米道的起义最后失败了，张衡死后，其子张鲁继任。

刘焉于是下令招抚张鲁，拜他为督义司马，并私下派人怂恿张鲁，劝他带着五斗米道打回汉中去。张鲁喜出望外，立即纠集人马，在益州府别部司马张修的帮助下，突然杀进了汉中。不久张鲁就杀死了汉中太守苏固，占据了汉中。可惜了苏固，不明不白地丢了性命。

刘焉成功利用五斗米道的张鲁控制了汉中，切断了和关中、中原等地的来往，