十五个不征之国，即便是永乐皇帝也受制于洪武皇帝的这条祖制，等安南国国王一脉死绝后才将安南并入大明的版图。

“不征之国”是明朝的宗藩制度和朝贡体系下的重要政策，大明立国后洪武皇帝对大明的对外政策定下了奉行和睦的基本外交原则，既是华夏传统的“怀柔远人”之道的延续，同时也是对蒙元统治者穷兵黩武对外扩张的否定。

洪武二年，即公元169年，洪武皇帝下令编纂了《皇明祖训》，宣布将十五个海外