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大宁都司在山海关以北有八万兵马，竟然轻而易举地就被仅仅三万余人的朵颜三卫击败，这使得宣德帝勃然大怒，下令将大宁都司都指挥使押回京城治罪。

洪武二十年，即公元187年，明太祖设置大宁都司，治所在大宁卫（内蒙古自治区宁城县西），辖地为今河北省长城以北，内蒙古自治区西拉木伦河以南等地。

第二年，也就是洪武二十一年改为北平行都司，永乐元年恢复大宁都司，改治保定府，大宁都司