140年，也就是宣德五年，宣府镇总兵谭广“请置都指挥使司，分直隶及山西等处卫隶之。”

军阁经请示宣德帝，批准了谭广的建议，这个治所在宣府镇城的都指挥使司当地万全卫的名号，故而命名为万全都司。

通常来，一个省级地方机构内三司并存，相互制衡，不过在边防重地的辽东都司和万全都司，因为主要是实封卫所，故而单设都司管理。

也就是，辽东都司和万全都司实际上实行的是军屯，其所辖民众