敢出城寨来战。

苏定方抢滩登陆，依山列阵，一战破熊津江口，杀敌三千，七万唐军步卒顺利登岸。

到了这时，百济援军才姗姗来迟。

苏定方率步、骑兵冲阵，刘伯英水师配合，夹江并进，一战击垮百济援兵。

苏定方留水军驻扎熊津江口，亲率大军长驱直入，直捣百济都城泗沘。

百济国君扶余义慈大骇，举全国之兵来