得到李世民的器重，留下一句“朕不喜得辽东，喜得卿也”的赞美，将之提拔为右领军中郎将，镇守宫城最重要的玄武门。

薛仁贵在玄武门待了十年，军中将官士长无不熟悉。

显庆三年，薛仁贵得到了李治的提拔，以副将的身份跟随程名振征讨高句丽，至此一直活跃于东北战场，少有回京的时候。偶尔得到机会述职，也是匆匆而来，匆匆而走，并没有时间与故友相聚。

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