朱瞻壑很想亲自出使朝鲜，但很可惜，他的身份注定了他不可能担任使节。

最后朱棣与几位内阁大臣商议了一下，决定派一个武将担任使节，毕竟这次是商议联合出兵的事，因此派武将担任正使，另外再派一个文官做副使就足够了。

对于正使的人选，朱棣经过考虑后，决定派朱勇担任，一是朱勇身为国公，身份足够，二是他还年轻，虽然在五官都督府任职，但还需要磨砺，而担任使节就是一个不错的机会。