括各地藩镇违制私募的兵员和地方豪强的家兵团练。。

早期唐朝军队沿用“府兵制”。以班田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府。实行出为兵，入为民的耕战一体藏兵于民的制度，士兵是来自建立在班田制上自耕农、富裕农户，以定期的服役代替赋税，平时于家藏兵器铠甲，国家有需要则马上可以大量批挂上阵。

依编制规模大小分置上、中、下、三等，府长官为折冲都尉正五品。，