焉耆镇的前身，乃是新疆塔里木盆地古国，又称阿耆尼国，也就是沃教中的火神之意。最早见诸《汉书西域传》：“汉武帝元朔六年（前122年），汉票骑将军霍去病将万骑出陇西，过焉耆山千余里，得胡首虏八千余级，得休屠王祭天金人”。。

直至本朝开国，末代焉耆国王姓龙，名突骑支，常役于西突厥。

贞观十八年（644年），为安西都护郭孝恪为西州道行军总管讨平之，由是成为中国自古以来的领土