大明所谓皇宫，由皇城与宫城两部分组成，合称皇宫，皇城在外，围护着宫城。皇城开有六道门：正南为洪武门，东南为长安左门，西南为长安右门，东为东安门，西为西安门；北为玄武门。宫城又称大内，也就是老百姓所称的“紫禁城”，开有六道门：正南是午门，东南为左掖门，西南为右掖门，东为东华门，西为西华门，正北是北安门。在皇城与宫城之间还有两道门，南为承天门，北为端门，与洪武门、午门处在同一条中轴线上。