箭的箭头上点上火油，形成火箭，对于全木质打造的战船的威胁也最大。

毛家军的水营战船属于三桅战船，甲板分成了三层，除了在船头安置了一个投石车外，整条战船上还安置了六张床弩，分别在船舷两侧，比起投石车体积庞大，不能移动，只能依靠调整船头来寻找射角不同，床弩虽然移动不便，但却可以移动，当床弩的弦被绞上，长达一米五左右的犹如长枪一般的弩箭被放入其中，随着命令，绷紧的弦猛然一松，那犹如婴儿小拳头处