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大明王朝建立之初，元朝汗廷虽然退据漠北，但实力犹存，史称北元，与大明保持对峙状态，并时时有恢复对中原统治的意图。

对此，大明皇帝朱元璋诉诸武力，欲一举歼灭北元政权，先后数次北征，大大削弱了蒙古军事实力，然而朱元璋也知道，这离彻底消灭蒙古势力还差得很远。蒙古的军事力量虽然在元朝后期一度衰败,但是一旦回归草原，蒙古人很快就恢复了昔日剽悍勇武的素质，再次表现出吃苦耐劳