力反馈模式来驱动义体和外骨骼。

然而力反馈传递模式总是会存在高额的延迟，研发人员开始着眼在ai上--

使用ai对人类行为做出预测，拟合可能的动作，本质上是先于人类身体动作，提前操控外骨骼做出动作。

问题也很显而易见：首先，ai一旦出错，人可就被战甲给弄死了。

其次，哪怕使用了ai辅助义肢工作，延迟仍然存在，灵活性更是没法看。

所以还得看直接与神经链