以在电场的作用下改变形状和尺寸，并且引起的排异反应比第一代义体使用的材料低出数个数量级。

基于这种电活性聚合物，第二代义体的开发才被提上日程。

经过这么多年的发展，人工肌肉的主要材料已经不只是电活性聚合物，还包括形状记忆合金、气动和液压有机物、介电弹性体等。

这些新式材料普遍比第一代义体响应速度更快、更精确，通常情况下力量也更大。<