畏则勋立，群畏则政治。是以太上畏道，其次畏天，畏物、畏人、畏身。忧于身者不拘于人，慎于小者不惧于大，戒于近者不悔于远。如此则人道尽矣。”

至永徽三年，孙思邈已经一百多岁了。有一天早晨，他一起床就冲了个澡，沐浴后，把衣服穿得整整齐齐的，然后盘腿端坐，把子孙们都叫到跟前，说道：“我要到天宫中去了，以后将与你们极少来往，望你们不要为非作歹，要多做些济世利民的事情，多尽做人之道！”说完，便羽化了