原来，上一次明成祖颂旨封了云天擎为苗王，就是历为镇远州一带苗家不服王道教化，经常起兵闹事，能打就打，打不过就躲进深山里，败将进剿收获不大，这让明成祖十分头疼，一直苦恼如何收复这些崇山峻岭中的苗众。

这次杨秋池来到镇远州之后与醋天擎化干戈为玉帛，让云天擎感激涕零，带苗兵协助杨秋池大破建文余党。明成祖得到消息，真是大喜过忘，立即颁旨给了云天擎一个苗王的封号，并下令让当地驻军协助云天擎