卫府除开临时受命征伐外平时主要担任京城宿卫和其他冲要之地或府库之地的驻守。十二卫府的府兵与禁兵及其他军队相互为用相互钳制。而军士依照均田令受田免纳租调平日生产每年有一定时间轮番宿卫战时出征资装自备在乡为农在军为兵兵农合一寓兵于农。

十二卫府总共约六十至七十万人战时征募达一百三十万上下。大业四年之后杨广大肆扩军但因为田地兼并严重无法兑现均田府兵制因此开始受到影响。大业六年天下乱起府兵制受到