颜真卿身形一震，狂呼道“儿郎们，奋起精神，与叛军作战到底！永宁王救援大军到了，神策军火箭无敌！”

千余残兵见有援军赶到，又是闻名已久的陇朔大军中的装备火器的神策军，立即精神一震个个像打了鸡血一般振作起来，挥舞着长枪刀矛向叛军冲杀过去。

神策军冲杀过来，崔乾佑的叛军首尾骇乱，不知所备，在一连串火箭的攻杀之下，军心涣散不足盏茶的功夫便溃败了下去。叛军士卒有的扔掉盔甲，逃窜藏匿到山