四个好帮手，可称为大禹F4，他们是：皋陶、后稷、伯益、契。

伯益的是赢姓。

前1046年，周人推翻商王国，建立周王国，与商人同族的东夷，发动大规模起事，反抗周王国，其中，包括一部份嬴姓部众。

周公旦发动东征，历时三年，才艰难地平定了东方。叛乱的主力，山东的奄国、薄姑国被灭，分别改为鲁国、齐国，由周公旦之子伯禽和姜太公，分别为国君，皆