刘邦和匈奴人的关系不但不是亲戚，甚至还可以说是敌人，不算刘邦他们在大秦时期的事情，大汉建立之后和匈奴也差不多有十年的敌对的关系。刘邦之所以帮安息人，也和这个观念没有得到转变有关。

刘邦这批人和匈奴人敌视了差不多10年时间，即便是后面匈奴归顺大汉，双方的关系也不怎么亲密，但人家安息王可是招待了他两年时间，加上刘邦本人有股侠气，谁对他好，他对谁好，刘邦才会选择帮助安息人，