伐燕，作为骁胜军第一将，统领亲卫精锐，地位就已经其他都指挥使、都虞候之上。

骁胜军溃灭于朔州，刘衍率部杀出重围，与徐怀会合后，辗转千里南返汴梁，两次参与汴梁防卫战，是极少数建立战功的将领之一——这也在一定程度上减轻刘氏因骁胜军溃灭所带来的罪责。

汴梁沦陷后，刘衍与诸将率部突围，也是刘衍带出来的部属最为完整，与徐怀等人一并拥立建继帝，乃是从龙功臣之一，得封孱陵侯。

之后