六万五千楚军倾巢出彭城，向河北进发，准备救援被秦军围困的赵都巨鹿。沛公刘邦也率领本部两万多人人马西进，楚国几乎的所有兵力都派出作战，可谓举国动员。

楚都彭城只留下极少的防御力量，不过这并不要紧。此时秦国可以调动兵力全部在河北的赵国，位于大河之南后方腹地的彭城，不会受到大的威胁。偶尔有一些小股秦军，也被出征的楚军顺道剿灭，安全无虞。

大军出了彭城，向着东北方向进发，在定陶