望在项羽设宴的邀请或者说催命符送到之前赶过去，从而证明自己问心无愧，做出一副主动前来拜见的姿态。一方面是给各国诸侯和天下人看，另一方面是想给项羽一个好印象，以争取更多的胜算。

天亮的时候，刘邦轻装简行，带着几十个亲兵随从，由张良和夏侯婴、樊哙的陪伴着前往新丰鸿门。与此同时，周勃则率领一队精锐士兵前往鸿门附近的某处，做好准备，随时接应发生危险后，逃出刘沛公。曹参和郦食其等人则留有霸上的军营