深海勇士号载人潜水器试航员赵兵：

要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，在克服自身的大惯性以及海流的扰动，实现在海底进行正负20厘米的控制精度，这是一个具有很大挑战性的难题。我们进行反复的设计和改进，最终也验证了我们的控制系统和控制精度，是能够满足设计需要的。

实现精准定位大海也能捞针

除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是