能分清，一个是唯物，一个唯心。

第二个方面是认识论，理学主张探究万物，心学则认为人天生具有良知，天理就在自己的心中。

三是方法论，理学注重外在工夫，主张“格物致知。”

心学注重心中的内心功夫。

四是程序不同，理学主张首先通过接触世间万事万物，再体会到各种知识的基础上加深对：“理”的体验。

心学主张先发现本心，而后博览。