拳、六步拳、猴拳、温家七十二行拳等十多家名著于时的拳种，并注明“少林寺之棍与青田棍法相兼”。

其实戚继光在世时，极其反对那时军中所流行的那些花拳绣腿的民间武术，他认为“凡比较武艺，务要俱照示学习实敌本事，真可对搏打者。不许仍学习花枪等法，徒支虚架，以图人前美观”。正因为如此，他发明了更加注重实战的军体拳，以求锻炼士卒。并且在军中强调“拳法似无预於大战之技，然活动手足，惯勤肢体，此为初