自己的骑兵身后布置了预备步兵部队，这些步兵被要求举着标枪进行刺击作战，而不是像其他部队一样投掷重标枪。

在著名的马略改革后，罗马人为了统一部队的装备，取消了后备兵的长矛，以重标枪取而代之；这让缺乏长枪兵部队的罗马军团，必须在战斗中依靠各种同盟军、附庸力量来提供长矛部队。

罗马帝国建立后，奥古斯都推行了帝**改，大量招募了使用长矛的辅助军团；这些部队在不列颠的作战中，被部