制，只是下辖联队变成了两个，大队也只有八个；由上述这些军团组成的大军，就是罗马城的全部非系统野战军队。

四个野战军团共计有一百一十二个大队，三个马其顿方阵军团共计有六十个大队，加上总督卫队的十六个大队和骑兵部队的二十八个大队，总计二百一十六个大队。

除了正规野战军以外，每一个直属城镇的城镇卫队也都由两个步兵大队组成，十八个直属城镇共有三十六个大队；每个屯田军团下辖三个联