的设计中可以明显地看到，这种典型罗马战舰的设计者们，所面临的主要问题之一就是要避免战舰上部过重；决定战舰是否平稳和它是否能在倾斜时自行恢复平稳的这些条件，往往需要根据战舰的稳心高度来进行考虑。

有关这方面的概念，虽然罗马人没有系统的将物理学和数学体系建立起来，但他们已经知道了大部分的基础物理学和数学的概念；聪慧的罗马人知道，战舰的开动就像是它的重量集中到了某一个点上，并经引力作用使其