实，更具革命性的是马车的车轮结构。

大明的马车九成九都是双轮的。这是因为大明的四轮马车，只是将四个轮子简单地组装到了车架上，两个前轮没法左右转动。

这种四轮马车在笔直的道路行驶还可以。可一旦转弯时，必须要用更多的牲口生拉硬拽才能完成转向，自然不如转向灵活的两轮马车实用。

所以此时，四轮货车极其少见，而四轮载人马车也只是在礼仪场合才会出现。

但四轮马车的平稳性