琼山平叛后，俞大猷又单人匹马进入黎区，与黎民定约、建立市镇，对汉黎人一视同仁，于是琼州府的民族矛盾大大缓和，海南岛终于得到了安定。

后来嘉靖三十一年，倭寇进犯浙东，朝廷又想起这位救火队员，任命他为宁绍台参将，把他调到浙江抗倭。俞大猷冷静分析敌我长短，决意以水师为主，在海上阻截倭寇，斩获颇多。谁知朝廷竟以怯战失守罪名，对他罚俸降职。

三年以后，他又在总督张经麾下，在王江泾