在燕然山南麓的窴颜山（燕然山即郁督军山，今杭爱山）筑城，扼守漠北门户。

七年之后，亦即元狩四年，汉武帝令卫青、霍去病分别领五万铁骑兵分两路，北越沙漠出击。

伊稚斜遵照赵信计谋，置精兵于漠北，以逸待劳。

卫青部自定襄出兵千余里，与伊稚斜单于相遇。汉军以武刚车环阵结营，纵兵五千攻敌。时值日暮，飞沙扬尘，汉军遂横张两翼合围，战意熊熊锐不可