彩缎装裱后悬挂供奉的宗教卷轴画，至今已经有1300多年的历史，具有非常浓郁的宗教色彩和独特的艺术风格，是中国民族绘画艺术的珍品。是对深奥抽象的佛教义理的具体化，使其变得容易理解，从而也更方便传播。

按照唐卡的质地，可分为绘画唐卡和织绣唐卡两种。绘画唐卡是以棉布、丝绸作为画布，描金画色，赋色用的大多数是矿物质染料。按照画面的底色和颜料材料来分，还可以分为彩唐、金唐、朱红唐和黑唐等。