为苏联第一代弹道导弹核潜艇，首艇在1958年下水，共建造了8艘，水下最大排水量6000吨，配备3枚ss-n-4“萨克”弹道导弹，单级液体发射火箭，射程650公里箭。

y级（杨基）弹道导弹核潜艇，苏联第二代弹道导弹核潜艇，服役于上世纪60年代，共建造了34艘，水下最大排水量9450吨，配备了16枚射程达到3000公里的潜射弹道导弹。由于安装了垂直布置的弹道导弹，形成了隆起的“龟背”。另