的进水，以钢板焊枪焊接舰船破损，同时大声呼喊，“小爱同学，汇报自主航行系统故障原因。”

“我在。”

船只总控系统的人工智能助手，通过广播说道：“本船使用普罗米修斯公司 TZ300自主航行系统。目前，船舶自动识别系统（AIS）与船舶惯导系统（IMU）仍能正常工作。

雷达、测深仪、摄像机，则因不明原因失效，导致动态路径规划，与障碍物探测