台。

而工件台的自动控制，那么就意味着工件台在运动过程中的定位这个问题就浮出水面了。

好在以现在的精度要求，工件台的运动控制是使用的手摇驱动齿轮、丝杠减速机构，这东西有个好处，其运动状态的比值是可以确定的，比如通过齿轮齿比、丝杠缠距等等参数直接计算就行。

这样一来，就好办了，把手摇转为电机，然后直接测量驱动齿轮的转动情况，就能直接算