出工件台最终运动的距离了。

而这个初始驱动齿轮的转动情况的测量，最好的办法，毫无疑问就是多圈旋转编码器，至于是相对编码还是绝对编码问题不大，两者之间其实技术是共通的，只是绝对编码更复杂一些，而高振东现在的要求，多圈旋转相对编码器就够了。

至于绝对和相对的区别，主要就在于绝对编码器转轴的位置与输出值是严格对应的，输出的是一个数字，通过输出可以确定转轴所处的