角度。

而相对编码器输出的是不是一个数字，不论以什么方式输出，其核心是一个与转速、方向、转过角度有关的信号。

如果用导航系统来打比方的话，绝对编码器的输出类似GPS的输出，直接就是结果，而相对编码器的输出类似惯性导航系统的输出，最终结果得靠对输出进行解算。

这两种方式没有高下区别，只是应用场合的不同，比如电机自控制，一般场合下绝对编