高振东打开看了一眼，报告很详细，但是总结起来其实就一个字。

——缺！

国内缺少能稳定供货的旋转编码器，有限的都是从国外进口的，而且符合高振东要求的多圈旋转编码器，没有。

旋转变压器倒是有，这也是一种旋转编码器，靠旋转的变压器输出的电压波形来判断转动状态，是一种模拟编码器。

可以多圈，一般来说都是相对编码